井下作业环境向来复杂，狭窄的巷道里，矿车穿梭时总让人提心吊胆；沉重的物资全靠人工搬运，工人累得直不起腰，效率还上不去。这些困扰矿山企业多年的难题，现在有了新解法 —— 中信重工履带式辅助运输机器人，作为专为井下场景设计的实用设备，它能在恶劣环境中稳定工作，让运输更高效、工人更轻松，不妨接着了解它的优势。
井下空间狭小、路面凹凸不平，普通运输设备很难施展。中信重工履带式辅助运输机器人采用纯电设计，没有传统燃油设备的尾气污染，能在通风条件差的巷道里安全运行，让井下空气更清新。
它的履带式行走结构是一大亮点，履带与地面接触面积大，能轻松应对泥泞、碎石、积水等恶劣路面。哪怕巷道宽度只有 1.5 米，它也能灵活转弯；遇到 15 度以内的斜坡，履带的抓地力也能保证不打滑，稳稳当当把物资送到指定地点。
井下运输的物资五花八门，从工具零件到支护材料，重量轻的几公斤，重的能达到 500 公斤。中信重工履带式辅助运输机器人的额定承载量可达 800 公斤，远超人工搬运的极限。
按井下常规运输任务算，一个工人一次最多扛 50 公斤物资，往返一次需要 20 分钟；而这款机器人一次能运 500 公斤，同样路程 15 分钟就能往返。算下来，它的运输效率比人工提升 40%，每天能减少 3 名工人的搬运工作量，大大减轻了人力负担。
井下环境光线差、岔路多，人工运输时容易走错路，甚至发生碰撞。这款机器人搭载了自主导航系统，能通过传感器识别巷道内的标识和障碍物，自动规划最优运输路线。
就算中途遇到临时堆放的物料或突然出现的矿车，它也能及时停下并调整路线，避免事故。数据显示，使用机器人后，井下运输的磕碰事故发生率下降了 65%，作业安全性显著提高。
矿山管理人员最关心的就是物资运输进度。中信重工履带式辅助运输机器人能与井下调度系统联网，实时回传位置、载重、电量等数据。调度人员在监控室就能清楚知道每台机器人的工作状态，提前安排充电和维护，确保运输不中断。
比如某铁矿使用后，原本需要专人在井下盯守运输环节，现在通过系统远程监控，每月可节省 200 工时的人工成本。
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项目
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人工运输
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中信重工履带式辅助运输机器人
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提升效果
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单次最大承载量
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约 50 公斤
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800 公斤
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提升 15 倍
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单次往返耗时（1000 米）
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20 分钟
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15 分钟
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缩短 25%
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运输事故发生率
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较高
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降低 65%
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更安全
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日均运输量
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约 800 公斤
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约 3200 公斤
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提升 300%
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这款机器人的续航能满足井下作业需求吗？
满电状态下可连续运输 8 小时，支持井下快充，1 小时能充至 80% 电量，完全能应对一班次的作业。
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遇到巷道内的突发故障，机器人能自救吗？
可以，它配备故障自检功能，若出现履带卡滞等小问题，会自动尝试调整；严重故障时会发送警报，等待维修人员处理。
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适合哪些矿山类型使用？
金属矿、煤矿等井下巷道场景都适用，尤其适合巷道宽度 1.2 米以上、需要频繁运输物资的矿山。
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7月27日 
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