如何学习内核及编程,我觉得可以从内核的引导启动开始:
1.不防从引导程序(bootloader)开始,可以选择u-boot,熟悉u-boot启动代码,比如初始化内存、启动的汇编代码是如何跳转至C程序的、bootloader引导Linux有哪些要求(基于CPU架构不同而不同,比如ARM引导Linux可参考《Booting ARM Linux》http://www.simtec.co.uk/products/SWLINUX/files/booting_article.html)、启动后是如何传递参数给Linux内核的、;
2.bootloader将内核映像载入物理内存后,压缩的内核映像是如何自解压、head.S文件中对MMU操作、单/多核是如何跑起来的、start_kernel;btw.内核引导启动这个过程建议结合一些操作系统的理论知识一起熟悉,比如MMU页表的建立,若不熟悉对应CPU架构下的MMU,即使懂汇编但代码看起来可能比较吃力。
熟悉内核的引导过程,个人觉得将大学时学的操作系统理论知识与实践相结合起来了,好多上学时模糊的概念一下清晰了许多。
接下来再来说下内核编程:
1.make menuconfig等配置内核,构建及更新内核;
2.熟悉内核Makefile文件;
3.从Hello World开始学习模块编程,熟悉file_operations尝试编程简单的驱动;
4.掌握(熟悉使用、区别)内核提供竞争方面的API,spinlock/semaphore/rw_semaphore/completion/rw_lock/mutex,以及RCU等;
5.内核态下动态内存API,get_free_pages/kmalloc/vmalloc等(关于内存管理这块可暂时先了解接口的使用,后续有精力再去熟悉Linux内存管理,里面太多东西太复杂了,呵呵,我也是略知皮毛);
6.内核线程的创建,内核与用户进程的通信方式;
7.网络方面可以先从Socket的实现慢慢熟悉,比如recv系统调用是如何经过传输层、网络层把链路层的数据包一层一层传回应用程序的;
8.网络驱动的编写等;
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